La storia inizia in un pianeta molto lontano abitato da persone umane chiamato S-1.Gli abitanti del pianeta sono costretti a vivere sotto terra perché la cattiva gestione delle risorse naturali a prodotto negli anni numerosi danni tanto da renderlo invivibile.Gli scienziati con a capo il dottor Reigan stanno studiando un sistema per riportare il pianeta ad una condizione accettabile per potere essere nuovamente riabitato. Sistema a cui non è interessato il capo di S-1, Theo Gattler che decide di andare alla ricerca di un nuovo pianeta da conquistare. Prima di partire, elimina tutti gli oppositori al suo piano di conquista, in primis

lo scienziato Reigan che viene ucciso dal figlio di Gattler, Milan.Lo stesso subirà la stessa sorte per mano del figlio di Reigan, Marin che partirà subito dopo con la navicella Pulser Burn con l’intenzione di fermare il sanguinario dittatore. A causa di un guasto, Martin deve atterrare sulla luna dove trova dei terrestri che all’inizio lo tengono prigioniero e lo portano sulla terra dove è già cominciata la guerra contro il popolo invasore di S-1 comandato dalla sorella di Milan e figlia adottiva di Gattler,il comandante Aphrodia.

Martin mal visto all’interno della base Blue Fixer in quanto facente parte del pianeta S-1, trova comunque supporto e aiuto da parte della dottoressa Era Queenstain che vuole dargli una possibilità. Modifica la navicella con la quale Martin è atterrato sulla luna e decide di potenziarla con altre due navicelle presenti sulla terra, il Baldy Prize e il Cater Ranger.

L’unione di questi 3 mezzi da vita a un gigantesco robot chiamato Baldios. Il comando del robot viene affidato proprio a Martin che con le sue imprese farà ricredere il resto dell’equipaggio che inizierà a stimarlo e accettarlo come uno di loro. Inizieranno cosi una lunga serie di battaglie che non porteranno a niente .

Sul finale del cartone ci sarà un’ultimo attacco micidiale dei militari di S-1 contro la Terra,infatti decidono di fare sciogliere le calotte artiche con l’intenzione di creare un disastro naturale. Alla visione della Terra che si sta distruggendo si realizza che S-1 in realtà è la Terra del futuro, e sia Marin che i soldati di Gattler non hanno viaggiato attraverso le dimensioni, bensì nel tempo.

Ascolta la Sigla Completa di Baldios